Se forman por los llamados derechos de los pueblos o de solidaridad. Empiezan a conceptualizarse en la década de los años sesenta y surgen como respuesta a la necesidad de cooperación entre las naciones para convivir en armonía, por eso se encuentran basados en una serie de valores que conciben a la humanidad como un todo, sin diferencias, con necesidades semejantes y anhelos compartidos.

Dentro de la gama de derechos de solidaridad o de los pueblos, se encuentran el derecho a la identidad nacional y cultural, a la preservación de la flora y fauna, al cuidado y fomento del arte y la cultura; el derecho al patrimonio común de la humanidad y a la libre determinación de los pueblos.

La finalidad de estos derechos es promover el progreso social y elevar el nivel de vida de los pueblos, por lo tanto requieren de la participación activa de todos los Estados y de los individuos, también son llamados derechos difusos.

Entre los derechos colectivos están:

• A un medio ambiente saludable.
  
  
• A la libre determinación de los pueblos.
  
  
• Al desarrollo.
  
  
• A la paz.
  
  
• A la identidad nacional y cultural.
  
  
• Al libre uso de la riqueza nacional y sus recursos naturales.
  
  
• A la preservación de la flora y fauna.
  
  
• Al cuidado del arte y fomento de la cultura.
  
  
• Al patrimonio común de la humanidad.
  
  
• Derecho de las minorías nacionales, étnicas, religiosas y lingüísticas.
  
  
• Derecho de los pueblos indígenas.

Se puede mencionar que ahora se están  gestando los derechos de cuarta generación, relacionados con la tecnología, la bioética y uso de medios electrónicos.